Os principais tipos de atividades ou projetos financiados pelo Horizonte 2020 são Ações de Investigação e Inovação (Research and Innovation Actions) e as Ações de Inovação (Innovation Actions).
 
As Ações de Investigação e Inovação são caracterizadas pelo destaque dado à investigação fundamental e aplicada, desenvolvimento de tecnologia e integração. As Ações de Inovação são destinadas a produzir planos ou projetos para produtos, processos ou serviços novos ou melhorados. Mediante a sua crescente aproximação ao mercado, poderão incluir protótipos para demonstrar e pilotar a validação do produto e a sua replicação.
 
Para os projetos de aproximação ao mercado (IA) a taxa de financiamento é de 70%, no entanto para as organizações sem fins lucrativos a taxa é de 100%.
 
De entre as ações comtempladas, destacam-se ainda:
 
  • Ações de Coordenação e Suporte (CSA), incluem medidas de acompanhamento (normalização, divulgação, etc.) não incluem investigação.
  • Ações Marie Skłodowska-Curie, visam facilitar a mobilidade dos investigadores para formação e progressão na carreira.
  • Projetos do ERC, que apoiam excelentes investigadores e as suas equipas de investigação para prosseguir investigação inovadora, com um forte potencial e de alto risco.
  • Ações de Pre-Commercial Procurement (PCP) e de Public Procurement of Innovative Solutions (PPI), ambas com vista à aquisição de serviços de I&D, sendo a primeira dirigida a matérias de forte interesse público.